Уравнения Лагранжа и Клеро.
( Алекси Клод Клеро (1713 – 1765) французский математик ин. поч. член Петерб. АН )
Определение. Уравнением Лагранжа называется дифференциальное уравнение, линейное относительно х и у, коэффициенты которого являются функциями от y’.
![]()
Для нахождения общего решение применяется подстановка p = y’.
Примеры решения задач Свойства
эволюты
Дифференцируя
это уравнение,c учетом
того, что
,
получаем:
![]()
Если
решение этого (линейного относительно х) уравнения есть
то общее решение уравнения
Лагранжа может быть записано в виде:
![]()
Определение. Уравнением Клеро называется уравнение первой степени (т.е. линейное) относительно функции
и аргумента вида:![]()
Вообще говоря, уравнение Клеро является частным случаем уравнения Лагранжа. Вычислить криволинейный интеграл первого рода Примеры решения и офомления задач контрольной работы по высшей математике
С
учетом замены
, уравнение принимает вид:
![]()
![]()
![]()
Это уравнение имеет два возможных решения:
или ![]()
В первом случае: ![]()
![]()
Видно, что общий интеграл уравнения Клеро представляет собой семейство прямых линий.
Во втором случае решение в параметрической форме выражается системой уравнений:
![]()
Исключая параметр р, получаем второе решение F(x, y) = 0. Это решение не содержит произвольной постоянной и не получено из общего решения, следовательно, не является частным решением.
Это решение будет являться особым интегралом.
Далее рассмотрим примеры решения различных типов дифференциальных уравнений первого порядка.
Пример. Решить уравнение с заданными начальными условиями.
![]()
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка.
Решим соответствующее ему однородное уравнение.
![]()
![]()
![]()
Для неоднородного уравнения общее решение имеет вид:
![]()
Дифференцируя,
получаем: ![]()
Для нахождения функции С(х) подставляем полученное значение в исходное дифференциальное уравнение:
![]()
![]()
Итого, общее решение:
C учетом начального условия
определяем постоянный коэффициент C.
![]()
Окончательно
получаем: ![]()
Для
проверки подставим полученный результат в исходное дифференциальное уравнение:
верно
Ниже показан график интегральной кривой уравнения.

Пример. Найти общий интеграл уравнения
.
Это уравнение с разделяющимися переменными.
![]()
![]()
Общий интеграл имеет вид: ![]()
Построим интегральные кривые дифференциального уравнения при различных значениях С.
С = - 0,5 С = -0,02 С = -1 С = -2
Пример. Найти решение дифференциального уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям.
![]()
Это уравнение с разделяющимися переменными.
![]()
![]()
![]()
Общее решение имеет вид:
Найдем частное решение при заданном начальном условии у(0) = 0.
![]()
Окончательно получаем:
Пример. Решить предыдущий пример другим способом.
Действительно, уравнение
может быть рассмотрено как линейное неоднородное дифференциальное уравнение.
![]()
Решим соответствующее ему линейное однородное уравнение.
![]()
![]()
![]()
Решение
неоднородного уравнения будет иметь вид:![]()
Тогда
![]()
[an error occurred while processing this directive]
Подставляя в исходное уравнение, получаем:
![]()
![]()
Итого
![]()
С
учетом начального условия у(0) = 0 получаем ![]()
Как видно результаты, полученные при решении данного дифференциального уравнения различными способами, совпадают.
При решении дифференциальных уравнений бывает возможно выбирать метод решения, исходя из сложности преобразований.
Пример. Решить уравнение
с начальным условием у(0) = 0.
Это линейное неоднородное уравнение. Решим соответствующее ему однородное уравнение.
![]()
![]()
Для линейного неоднородного уравнения общее решение будет иметь вид:
![]()
Для определения функции С(х) найдем производную функции у и подставим ее в исходное дифференциальное уравнение.
![]()
![]()
![]()

![]()
Итого
![]()
Проверим полученное общее решение подстановкой в исходное дифференциальное уравнение.
(верно)
Найдем частное решение при у(0) = 0.
![]()
Окончательно
![]()
Пример. Найти решение дифференциального уравнения
![]()
с начальным условием у(1) = 1.
Это уравнение может быть преобразовано и представлено как уравнение с разделенными переменными.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
С учетом начального условия:
![]()
![]()
Окончательно

Пример. Решить дифференциальное уравнение
с начальным условием у(1) = 0.
Это линейное неоднородное уравнение.
Решим соответствующее ему однородное уравнение.
![]()
![]()
Решение неоднородного уравнения будет иметь вид:
![]()
Подставим в исходное уравнение:
![]()
![]()
Общее
решение будет иметь вид: ![]()
C учетом начального условия у(1)
= 0:
Частное
решение: ![]()
[an error occurred while processing this directive]
Пример. Найти
решение дифференциального уравнения
с начальным условием у(1) = е.
Это уравнение может быть приведено к виду уравнения с разделяющимися переменными с помощью замены переменных.
Обозначим: ![]()
Уравнение принимает вид:
![]()
Получили уравнение с разделяющимися переменными.
![]()
![]()
Сделаем
обратную замену: ![]()
Общее
решение: ![]()
C учетом начального условия у(1) = е: ![]()
Частное решение:
Второй способ решения.

Получили линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Соответствующее однородное:

Решение исходного
уравнения ищем в виде: ![]()
Тогда
![]()
Подставим полученные результаты в исходное уравнение:
![]()


![]()
Получаем общее
решение: ![]()
Пример. Решить дифференциальное уравнение
с начальным условием у(1)=0.
В этом уравнении также удобно применить замену переменных.
![]()
Уравнение
принимает вид: ![]()
![]()
![]()
Делаем
обратную подстановку: ![]()
Общее
решение: ![]()
C учетом начального условия у(1) = 0: ![]()
Частное
решение: ![]()
Второй способ решения.
![]()
Замена
переменной:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Общее
решение: ![]()
|